它的調(diào)整流量應(yīng)小于調(diào)速閥5的調(diào)整流量。當(dāng)液壓缸碰到限位開關(guān)11時，即快速退回，單向閥6打開，大流量壓力油進入液壓缸。液壓缸1用于工件，當(dāng)走刀液壓缸2快速運動時，為了使液壓缸1保持力可設(shè)置蓄能器和單向閥，這樣可防止液壓缸2的快速運動對它的干擾。多缸工作的系統(tǒng)中，有時要求各液動機之間按照規(guī)定的程序和時間，有節(jié)奏地協(xié)調(diào)工作，這就需要時間控制回路。時間控制除了用時間繼電器等電氣回路外，還可以用液壓元件進行控制，如用延時閥和延時壓力繼電器的時間控制回路。由于延時閥和延時壓力繼電器都是通過控制流量來控制動作時間的，所以受壓力和油液粘度的影響很大，控制時間不夠穩(wěn)定。采用電氣控制比較靈敏、穩(wěn)定、可靠。采用時間繼電器控制的回路限位開關(guān)控制順序回路基本相同。

只是液壓缸碰到限位開關(guān)后，通過時間繼電器延時，再控制電磁換向閥的啟閉，從而保證了兩個液壓缸運動的時間間隔。多缸工作的液壓系統(tǒng)在所有的液壓缸停止工作時應(yīng)該卸荷，否則將會引起效率損失和溫升。如圖(a)是采用M型換向閥的卸荷方法，當(dāng)全部液壓缸停止運動時，所有的換向閥處于中間位置，此時壓力油流回油箱。采用這種回路，因壓力油全部流量都需通過各閥，所以要求換向閥有較大的通油能力。又由于多閥串聯(lián)回油會產(chǎn)生一些壓力損失，它一般只用于各液壓缸單獨工作而不同時運動的場合。采用圖(b)的回路可以避免上述回路的缺點。它用各換向閥控制溢流閥的遙控口來控制溢流閥卸荷，不僅可以減少壓力損失，而且各閥可以同時操作。液壓馬達的控制回路有很多不同于液壓缸的獨特之處。

例如它有力矩、功率、速度、制動等控制回路等，下面介紹幾種液壓馬達控制的基本回路。如下圖是液壓馬達的并聯(lián)回路。這種回路有利于各液壓馬達的獨立旋轉(zhuǎn)、停止和速度的調(diào)整；當(dāng)一個液壓馬達停止或變速時，對另下個液壓馬達速度的影響不大。為了防止由于負荷引起轉(zhuǎn)速上的差異，應(yīng)采用調(diào)速閥，并設(shè)在進油管路上。提高系統(tǒng)壓力可以增加液壓馬達的力矩。它適用于低速運動的系統(tǒng)，液壓泵的壓力可選低一些。如圖(a)是液壓馬達的串聯(lián)回路。各液壓馬達只能同時旋轉(zhuǎn)，不能獨自運動。各液壓馬達由負荷引起的力矩有差別時，它的轉(zhuǎn)速也不變。在幾個液壓馬達中，排量大的轉(zhuǎn)速低，排量小的轉(zhuǎn)速高，排量相等時轉(zhuǎn)速也相等。由于液壓泵輸出的流量沒有分散，所以比較容易獲得高速運動。

但是液壓力被分配到各液壓馬達，所以馬達的輸出力矩較低。如圖(b)是液壓馬達另一類型的串聯(lián)回路。液壓馬達2能串聯(lián)同時運動，也能單獨旋轉(zhuǎn)。當(dāng)處于圖示位置時，泵輸出的壓力油經(jīng)溢流閥7和4卸荷。兩個馬達同時旋轉(zhuǎn)時滑閥6切換另一位置，切斷油路，馬達2的工作壓力分別由溢流閥4調(diào)節(jié)，節(jié)流閥5可以調(diào)整馬達2的運動速度。換向閥3左右切換，可以控制馬達1的正反旋轉(zhuǎn)，與馬達2形成串聯(lián)回路。當(dāng)換向閥處于中間位置時，只有馬達2旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滑閥6恢復(fù)圖示位置時，馬達2停止運動，壓力油經(jīng)溢流閥7通入換向閥3，可供給馬達1旋轉(zhuǎn)。如下圖，當(dāng)處于圖示位置時，兩個液壓馬達為并聯(lián)。當(dāng)換向閥3切換到另一位置時，兩個馬達串聯(lián)。并聯(lián)時可增大扭矩。

串聯(lián)時可以提高轉(zhuǎn)速。如下圖。每個馬達可以單獨運動，自由選擇它們的轉(zhuǎn)向。幾個馬達同時運動時形成串聯(lián)回路，它一般適用于高速，低扭矩的液壓裝置中。變量泵1是主泵，用于驅(qū)動液壓馬達旋轉(zhuǎn)，泵2是小流量低壓泵，主要供給控制壓力油，使液動滑閥5換向。在圖示工作位置時，泵1卸荷。當(dāng)電磁換向閥4換向，使液動換向閥切換到另一位置時，切斷了泵1的卸荷油路，使液壓馬達7的回油可經(jīng)液動換向閥5流回油箱。此時馬達旋轉(zhuǎn)。溢流閥起制動作用。溢流閥3用于調(diào)整控制壓力油的壓力。當(dāng)馬達負載過大時，壓力繼電器發(fā)出信號使電磁閥4斷電，變量泵1卸荷，馬達停轉(zhuǎn)。它能獲得恒力矩，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但它的效率較低。如圖是同軸運轉(zhuǎn)的兩個液壓馬達。

一般情況下馬達1工作，馬達2空轉(zhuǎn)。當(dāng)負載過大，需增加輸出力矩時，將滑閥3切換到另一位置，使馬達2參加工作，增加力矩，但此時轉(zhuǎn)速降低。采用定量泵和變量馬達組成的回路可以獲得恒定的功率。當(dāng)處于圖示位置時，泵1卸荷，滑閥2切換到另一位置時，變量馬達2旋轉(zhuǎn)，溢流閥4用于調(diào)整系統(tǒng)壓力。溢流閥5作為制動閥用。在一般回路中，由于油液的壓縮性和泄漏等因素，常常使馬達速度發(fā)生變化，采用如圖所示回路可以獲得穩(wěn)定的工作速度。它的工作原理如下：當(dāng)馬達1轉(zhuǎn)速變動時，與馬達同軸旋轉(zhuǎn)的輔助泵2輸出的流量增加，使輔助泵與節(jié)流閥3之間的壓力上升，此時將滑閥4打開，把輸入馬達1的壓力油泄掉一部分，使馬達的速度降低。馬達速度變低時。

滑閥4關(guān)閉，輸入馬達的流量增加，使馬達速度加快。采用如圖所示回路，能保證馬達不會因外力作用而超速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)換向閥處于左端工作位置時，壓力油通入馬達，另外經(jīng)控制油路打開順序閥使馬達回油經(jīng)順序閥流入油箱。當(dāng)馬達在負荷等外力作用下超速旋轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)壓力降低，從而將順序閥關(guān)閉，使馬達的轉(zhuǎn)速受限制。但此回路對馬達反向旋轉(zhuǎn)不能起限速作用。馬達旋轉(zhuǎn)運動時，如果突然停止供油，由于慣性作用容易發(fā)生沖擊，采用制動回路既可以使馬達很快停止旋轉(zhuǎn)，又不至于發(fā)生沖擊。如恒功率回路中，溢流閥5作為制動閥用。當(dāng)馬達3的回油突然切斷時，回油只能從溢流閥5流回油箱，由于它的調(diào)定壓力使回油具有一定的壓力，所以很快使馬達停止運動。下圖中的溢流閥在回路中既能調(diào)整系統(tǒng)壓力。